WooCommerce : Cómo mostrar categorias en la página de la tienda
Mostrar categorías con el panel de control de WooCommerce
La forma más fácil de mostrar categorías en la página de su tienda es mediante la configuración de WooCommerce . Para esto, en su tablero, vaya a Apariencia > Personalizar y luego haga clic en WooCommerce > Catálogo de productos en la barra lateral del Personalizador.
Desde aquí, puede usar la visualización de la página de la tienda y elegir Mostrar categorías o Mostrar categorías y productos.
La primera opción solo mostrará sus categorías de productos en la página de su tienda, mientras que la segunda mostrará sus categorías de productos, así como el resto de sus productos.
Sin embargo, si elige Categorías y Productos , mostrará primero sus Categorías y luego el resto de su catálogo de productos:

Referencia
https://woofacil.com/como-mostrar-categorias-en-la-pagina-de-la-tienda-de-woocommerce/